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Sail Controls

Technologie

Technologie de perception

Plutôt que de déduire la géométrie de la voile à partir de la position de ses commandes, Sail Controls mesure sa forme tridimensionnelle réelle, telle qu'elle existe sous l'effet du vent et des efforts mécaniques.

Là où le nuage s'arrête, le modèle continue.

Aucun nuage de points n'est complet : le mât, la bôme, l'angle de vue laissent des zones sans mesure. Les algorithmes Sail Controls les reconstruisent à partir de la forme mesurée tout autour, et livrent une voile entière et cohérente, exploitable section par section. C'est toute la différence entre un nuage de points et une mesure de forme.

Cette approche en temps réel est essentielle pour les marins et les équipes de performance, car elle fournit des données fiables et exploitables immédiatement pour optimiser la navigation et maximiser l'efficacité de la voile.

Pourquoi utiliser un LiDAR

Mesurer, plutôt qu'interpréter.

Une mesure, pas une interprétation. Chaque impulsion laser revient avec une distance : chaque point du nuage est une mesure, positionnée en trois dimensions. Une photo ne donne qu'une image plane ; la forme de la voile s'en déduit en interprétant des différences de couleur et de contraste, puis en la reconstruisant par calcul.

La voile, située dans l'espace. Chaque point LiDAR est exprimé dans le repère du bateau. On obtient la forme de la voile, mais aussi sa position : angle de chaque section sur l'axe du bateau, vrillage, ouverture de la chute, déformation du mât. Une photo n'est rattachée à aucun repère : elle donne une forme, jamais une position. Il lui manque l'information capitale.

Pas d'image à redresser. Entre la voile et l'image, la caméra interpose un objectif : distorsion, focale, mise au point, alignement. Ces déformations physiques, bien connues, doivent être calibrées puis corrigées avant d'obtenir la moindre cote. Le LiDAR ne passe pas par une image : il mesure directement la distance.

Sa propre lumière. Le laser éclaire ce qu'il mesure. La mesure ne dépend ni du soleil ni des ombres : elle reste la même de jour comme de nuit, et par faible visibilité.

En navigation, c'est ce qui permet de capturer la forme de vos voiles dans le détail, même en conditions musclées, avec des valeurs exploitables immédiatement.

(u, v)PHOTO2D · image interprétéecontrastes interprétésMesure exploitabledXYZ(x, y, z)LIDAR3D · points mesurésdistance mesuréeMesure exploitableLumière ambiante

Choix du LiDAR

Sail Controls s'appuie sur des LiDAR spécifiquement adaptés à la navigation, choisis pour leur résolution élevée et leur portée optimale en fonction de la taille du gréement ; leur nombre et leur implantation dépendent des voiles à mesurer. La veille technologique est constante pour garantir encore plus de performance.

Capteur LiDAR en installation provisoire sur le pont d'un voilier, lors d'une mesure ponctuelle
LiDAR · installation provisoire, mesure ponctuelle

Robustesse

Sail Controls sélectionne des LiDAR soumis à des tests rigoureux de qualité et de fiabilité. Chaque capteur est validé dans des conditions variées grâce à un processus structuré de conception et d'ingénierie. Cette approche garantit des performances optimales pour des mesures précises et fiables en navigation.

Résolution et efficacité

Les LiDAR sélectionnés par Sail Controls offrent une résolution élevée et une cadence de mesure adaptée aux conditions dynamiques de la navigation, pour une modélisation détaillée et rapide de la voile.

Calculateur Sail Controls

Le calculateur Sail Controls traite le flux des LiDAR en temps réel, extrayant uniquement les données clés pour caractériser avec précision les sections de la voile en navigation. Sail Controls le dimensionne selon les besoins de chaque utilisateur, avec un objectif : consommer le minimum de ressources à bord.

Calculateur embarqué Sail Controls
Calculateur · traitement embarqué

Liaisons & communication

Le calculateur Sail Controls échange ses données dans un protocole compatible avec toute centrale de navigation. En entrée, il reçoit les paramètres et configurations du système ; en sortie, il transmet ses résultats aux centrales, afficheurs et logiciels déjà présents à bord ; une API les ouvre aussi à vos propres outils. L'intégration reste simple, quel que soit l'équipement du bateau.

  1. LiDAR

    Capteur de forme

  2. Calculateur

    Traitement embarqué

  3. Navigation device

    Centrale / afficheur

Chaîne d'intégration temps réel : du capteur à l'afficheur de navigation.

Informations en temps réel

Grâce à des technologies de pointe comme Sail Controls, la navigation entre dans une nouvelle ère où les informations en temps réel enrichissent chaque aspect de la performance. Ces données permettent d'enregistrer avec précision la configuration des voiles à chaque moment clé, de les reproduire dans des conditions similaires et de comparer objectivement les performances. En objectivant les ressentis, elles apportent des bases concrètes pour des ajustements stratégiques. La richesse des débriefings passe désormais dans une nouvelle dimension : avec des analyses détaillées et des mesures fiables, les échanges après navigation deviennent des outils puissants pour progresser, affiner les réglages et mieux comprendre les dynamiques en mer.

Partenaires techniques

  • Perception4D

    Société française spécialisée dans la vision par ordinateur et la perception 3D en temps réel : son expertise aide Sail Controls à transformer les mesures LiDAR en informations exploitables.

    perception4d.com
  • Madintec

    Concepteur de pilotes automatiques de haute performance pour la course au large : les indicateurs de forme de voile mesurés par Sail Controls alimentent directement ses algorithmes de pilotage.

    madintec.com
  • SailingPerformance

    Spécialiste espagnol de l'analyse de données pour voiliers de course (Volvo Ocean Race, America's Cup, SailGP) : les formes de voiles mesurées par Sail Controls sont nativement compatibles avec ses outils d'analyse de performance, synchronisées avec les données du bord.

    sailingperformance.com

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